东元 teco JSDG3 系列伺服驱动器
JSDG3 系列是东元（TECO）新一代高性能伺服驱动器，提供 200V 级与 400V 级机型， 支持三合一控制（位置、速度、扭矩），搭载高解析度 17bit/23bit 编码器回授， 具备高速脉冲控制、模拟量控制、多段速控制、CANopen / EtherCAT 通讯（选配）等功能， 是适用于各类自动化设备的高性能伺服控制平台。
JSDG3 驱动器主要特点
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提供 200V 与 400V 两种电压等级，适用范围广
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采用三相全波整流 IGBT PWM 控制技术（正弦波电流驱动方式）
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编码器解析度高达 17bit / 23bit，定位更精准
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支持位置 / 速度 / 扭矩三合一伺服控制模式
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内建自动增益调谐、伺服分析器与多种保护功能
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兼容 CANopen（标准）与 EtherCAT（选配）通讯接口
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最高脉冲输入可达 4Mpps（差动输入），响应速度快
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电子齿轮比可设定范围：1 / 10,000 ～ 1 / 32,000
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加减速时间可设定：0～10 秒
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速度命令范围：0～6000rpm（依伺服马达型号而定）
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扭矩限制范围：0～300%（可程序设定）
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输入/输出点数丰富，支持 NPN/PNP 与光耦输出
JSDG3 位置控制模式
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外部脉冲输入控制：差动输入（Line Driver +5V 排）或光耦输入（+5～+24V）
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最高速度：4Mpps（差动输入）/ 200kpps（光耦输入）
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电子齿轮比可设：1 / 10,000 ～ 1 / 32,000
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定位完成宽度、脉冲抑制、速度前馈等功能可设
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支持多段位置指令（内部 16 段位置控制）
JSDG3 速度控制模式
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模拟量速度指令：外部 ±10V 输入
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内部速度指令：16 段速度控制
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速度变动率：±0.1% 以下（定速运转时）
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速度响应带宽：1.5kHz（JL=JM 时）
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速度限制范围：0～6000rpm（依伺服马达而定）
JSDG3 转矩控制模式
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外部扭矩指令：±10V（模拟输入）
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内部扭矩限制可设：0～300%
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扭矩响应时间：0～10sec 可设定平滑时间
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适用于压合、张力控制等场合
输入/输出接口规格
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数字输入：8 点（NPN/PNP 任选）
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数字输出：3 点光耦输出（报警、到位、指令完成等）
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编码器信号输入：增量型编码器（A/B/Z 相 + U/V/W 相）、绝对值编码器回授
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模拟量输入：速度 / 扭矩控制（±10V）
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通信接口：RS-232 / RS-485（Modbus 协议）、CANopen、EtherCAT（选配）
保护机能
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过电流保护
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过压 / 欠压保护
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伺服过热、马达过热保护
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编码器异常、回授错误保护
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位置偏差过大保护
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过载保护
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输出短路保护
使用环境与认证
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环境温度：0～50℃（储存温度 -20℃～85℃）
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环境湿度：95%RH 以下，不可结露
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耐震：10～57Hz：20m/s²；57～150Hz：2G
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安装位置：海拔 1000m 以下室内场所
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认证：符合 EN61800-3 / EN61800-5-1
应用行业
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自动化生产线
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包装机械、贴标机
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电子制造设备
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物流设备、输送系统
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加工中心、机床类设备
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纺织机械、印刷机械
资料下载
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