东元teco TSTU / TSTEP 标准型伺服驱动器
TSTU 与 TSTEP 系列是东元（TECO）推出的标准型伺服驱动器，广泛应用于一般工业设备。 两者采用高性能 IGBT PWM 控制方式，支持精确位置、速度、扭矩三合一伺服控制模式， 可搭配多种伺服马达，具备高可靠性、操作简易、维护方便等优点。
TSTEP 采用高解析度增量编码器回授（2500ppr / 8192ppr）， TSTU 采用 17bits 绝对值编码器回授，进一步提升定位精度与稳定性。
TSTU / TSTEP 驱动器主要特点
-
高性能三相全波整流 IGBT PWM 驱动方式
-
TSTEP 回授解析度：2500ppr / 8192ppr
-
TSTU 回授解析度：17bits 绝对型编码器
-
支持三合一控制：位置 / 速度 / 扭矩控制
-
主控回路可执行：速度控制、位置控制、力矩控制等功能
-
具备内建增益调谐，可快速优化伺服响应性能
-
多段位置控制模式、外部脉冲控制模式与模拟量速度控制模式
-
输入电源范围宽：单相 AC170–253V 或三相 AC170–253V
-
脉冲指令最高可达 4Mpps（差动输入）/ 200kpps（光耦输入）
-
加减速时间可设定：0～10sec
-
扭矩限制功能：0～300%（内建扭矩限制）
适用设备与应用领域
-
包装机械（封盒机、贴标机、热收缩机）
-
电子制造设备（点胶机、贴片设备、检测设备）
-
轻工机械（印刷、切割、送料、缝纫自动设备）
-
搬运系统、输送装置、自动化生产线
-
一般通用伺服系统控制
TSTU / TSTEP 控制模式
-
位置控制：可进行脉冲控制、位置追随、固定多段位置模式
-
速度控制：支持模拟量 ±10V 控制、内部速度指令、外部选择速度指令
-
扭矩控制：可由模拟量或指令控制扭矩限制，适合压合、张力控制
-
切换控制：位置、速度、扭矩可依需求进行模式切换
TSTU / TSTEP 常用规格范围（200V级）
-
10C：0.1kW
-
15C：0.4kW
-
20C：0.75kW
-
30C：1kW
-
50D：2kW
-
75D：3kW
输入/输出接口说明
-
数字输入：6 点（NPN/PNP 可选）
-
数字输出：3 点光耦输出
-
脉冲输入方式：CW/CCW 或 A/B 相输入
-
模拟量输入：±10V（速度 / 扭矩模式用）
-
通信接口：RS-232 / RS-485（Modbus 协议）
-
编码器接口：增量型/绝对型（依机种搭配）
保护机能
-
过电流保护
-
过压 / 欠压保护
-
过温保护
-
位置偏差过大保护
-
回授异常保护
-
马达过载保护
-
编码器连接错误提示
环境条件与认证
-
环境温度：0～50℃（储存温度 -20～+65℃）
-
湿度：90%RH 以下（不可结露）
-
耐震动：10～57Hz，20m/s²；57～150Hz，2G
-
安装高度：1000m 以下
-
符合 CE / UL508C / EN61800 标准
资料下载
如需 TSTU/TSTEP 型录 PDF、安装说明书、接线图，请至“资料下载”或联系左元机电客服获取最新文件。
