产品简介
东元（teco）TSTAP 进阶型伺服驱动器是一款专为高性能工业自动化需求设计的驱动控制产品， 具备高响应、高精度、高稳定性等特点。产品支持丰富的控制模式，并搭配内建保护功能， 提供更安全、更可靠的伺服应用体验。适用于数控机械、包装设备、电子制造、自动化产线等多种产业。
TSTAP 标准规格
以下为 TSTAP 驱动器 200V 级的主要规格参数：
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型号范围：10C、15C、20C、30C、50D、75D、100D、150D、200D、300D
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适用电机容量：0.1kW ～ 15kW
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额定输出电流：0.94A ～ 78A
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最大输出电流：2.82A ～ 170A
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输入电源：单相 / 三相 AC200～230V，50/60Hz ±5%
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控制方式：IGBT PWM 控制 ，正弦波驱动
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回授解析度：2500ppr / 8192ppr（17-bit）
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内建控制模式：位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 / 脉波控制等
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安全保护：过电压、欠电压、过电流、过温度、伺服报警、防止旋转等
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通讯接口：RS-232 / RS-485（Modbus）
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I/O 输入输出：数位输入 12 点（NPN/PNP）、数位输出 6 点、AO/DO 接点
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环境条件：操作温度 0～50°C；保存温度 -20～+65°C
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认证：符合 CE / UL508C 标准
内建功能特点
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内建电子齿轮、定位功能、点动控制、JOG、速度切换等
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内建多段速及位置指令模式，可外部输入切换
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内建伺服ON/OFF 功能，支持多种加减速设定
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自动增益调整功能，提高调试效率
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支持高精度脉波输入控制（A/B 相、CW/CCW 模式）
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内建过载、过压、欠压、过流、过热等保护机制
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可搭配多种回授编码器：Line Driver、Open Collector 等
控制模式
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位置控制：脉波 + 方向、A/B 相脉波输入，支持电子齿轮比设定
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速度控制：模拟量指令、内部速度切换、通讯速度控制
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扭矩控制：外部模拟量扭矩指令、内部扭矩限制设定
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多模式切换：支持速度 / 位置 / 扭矩模式自由切换
输入 / 输出规格
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数位输入：12 点（PNP/NPN 可切换）
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数位输出：6 点（可设定报警、运行信号等）
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模拟输入：速度 / 扭矩命令输入（+10V / -10V）
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外部脉波输入频率：最高 500kHz（Line Driver）
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定位完成信号、伺服准备信号等多种状态输出
使用环境及认证
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操作温度：0～50°C
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保存温度：-20～+65°C
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湿度：10%～90%（不结露）
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耐震动：最大 2G（10～57Hz）
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认证标准：CE、EN61800-3、UL508C
适用产业应用
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工业自动化产线
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包装机械 / 食品机械
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电子制造与组装设备
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金属加工机械、自动送料设备
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物流、输送机械
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精密定位系统
