东元伺服电机A相采集,通过示波器测量A相脉冲电压为1.5V,是不是那个地方出问题了?

如果单片机的ADC采不到,应该不是过量程就是信号太短了吧,要不 是配置上有问题,你用的是什么单片机?是C2000吗?如果是的话采样窗口设的多少?而且你用的光耦真的没问题?参数没选错?

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