东元伺服tsta20c怎么调整扭矩

如果使用的转矩控制模式，那就通过你输入的模拟量电压值来调整转矩的大小。
如果使用的位置控制模式，通过CN011和CN012两个值来限制伺服电机输出扭矩的大小
如果使用的速度控制模式，可以通过外部模拟量输入来控制转矩，也可以通过CN011和CN012来控制电机的输出转矩