东元伺服电机用位置控制做正反转时,出现单方向偏移不知道怎么回事,国产松下也会,换安川就好了???

个人意见如下:
速度不能太慢,慢了平稳性不好
速度不能太快,快了响应速度不够快
适当调整增益,达到较好的响应速度保证平滑运行
适当调整加减速时间,可以做S形加减速时间调整。

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